Tai apima variklį, sukimo momento keitiklį, transmisiją ir priekines bei galines varomąsias ašis,-bendrai vadinamas „Keturiais pagrindiniais komponentais“.
Variklis
Sukimo momento keitiklyje yra trys siurbliai: padargo siurblys (tiekia suslėgtą alyvą kėlimo ir išleidimo funkcijoms), vairo siurblys (tiekia suslėgtą alyvą vairavimui) ir transmisijos siurblys -taip pat žinomas kaip kelioninis siurblys (tiekiantis suslėgtą alyvą į sukimo momento keitiklį ir transmisiją). Kai kuriuose modeliuose vairo siurblys papildomai aprūpintas kontroliniu siurbliu (tiekiančiu pilotinio slėgio alyvą į valdymo vožtuvus).
Padargo hidraulinė grandinė: hidraulinės alyvos bakas, padargo siurblys, kelių{0}}eigų valdymo vožtuvas, kėlimo cilindrai ir pakreipimo cilindrai.
Kelionės hidraulinė grandinė: alyva iš transmisijos karterio, transmisijos siurblys (viena linija tiekia sukimo momento keitiklį, o kita - pavarų perjungimo vožtuvą) ir transmisijos sankabos.
Pavaros sistema: varomieji velenai, pagrindinis diferencialas ir rato{0}}šoniniai reduktoriai.
Vairo hidraulinė grandinė: alyvos bakas, vairo siurblys, srauto valdymo vožtuvas (arba pirmumo vožtuvas), vairo mechanizmas ir vairo cilindrai.
Transmisijos skirstomos į du tipus: integruotas (planetinis{0}}tipas) ir padalintas (fiksuoto-veleno tipas).
